Ros 와 통합시 드론 최적화에 오히려 어려운 점이 방생하지는 않을까요? 특히 웨이포안트 지정과 같은...

Open source 에 대한 liability 는 누가 갖는거죠?

한국전자통신연구원(ETRI) 조창식님께서 위 질의에 아래와 같이 답변 전해오셨습니다.

TANGO는 AutoML 기반으로 네트워크 모델을 자동생성 및 학습합니다. 신경망 모델은 Neural Architecture Search (NAS)로 탐색하게 되는데, task에 가장 최적인 네트워크 구조를 자동으로 찾아주는 것입니다. TANGO는 이미지 detection 기반의 신경망 검색을 지원하게 되는데, 이는 기존의 신경망 검색 연구가 백본 검색에 치우쳐 있는데, TANGO에서는 넥(NECK) 검색도 가능하게 해 주는 것을 특징으로 하고 있습니다. 신경망 검색은 컴퓨팅 자원과 시간을 많이 요구하기 때문에, BAS(Basic Architecture Search)에서 초기 검색공간을 설정하여 검색 공간을 줄이기 되는데, 이때 YOLO5가 사용됩니다. 신경망 검색하는 과정과 동시에 하이퍼파라미터 최적화(HPO) 도 이루어져서 학습 과정 전체가 자동화 됩니다.
감사합니다.
조창식 드림